出品/星动无极

卫星导航信号进不了地下，这是时空智能产业里一块公认的空白区域。日前，国家重点研发计划项目地下大空间高精度定位导航与控制技术通过科技部验收，我国在地下空间综合时空网络方向拿出一套可用的工程方案。项目由中国电子科技集团网络通信研究院综合时空网络与装备技术全国重点实验室牵头研制，落地场景选在河北雄安新区。

技术方案的核心是把北斗信号搬进地下。项目团队负责人、实验室主任蔚保国介绍，团队在地下停车场部署北斗微基站，由基站辐射北斗信号，突破智能布网和地上地下无缝定位导航技术，让普通智能手机在地下空间完成定位导航。传统地下停车场导航有三个通病：卫星信号进不去、普通手机定不准、导航入口不连续。微基站方案针对的正是这三点，手机不需要额外硬件，进入地下后定位服务不中断，导航路径从地面道路直接延伸到车位，还可以引导车辆直达充电桩。

实测数据给出了量化的能力边界。在雄安科学园地下停车场，这套名为星原的北斗微基站地下空间定位导航系统支撑的导航应用可以呈现车位总数、空闲数量与具体位置，导航引导直达目标车位，途中车位被占会实时推荐新车位；乘坐网约车的用户输入车牌，就能找到车辆所在的楼层和车位。项目团队公布的实测指标是：地下空间人员静态定位精度优于0.2米，高速无人车辆可实现亚米级稳定导航。定位只是第一步，导航控制课题负责人潘树国解释了无人车场景的设计：团队为自主运行的无人车制定了图、网、端三级弹性定位标准，某一种定位方式在恶劣地下环境中失效时，其余方式立即补位，保证车辆不迷路。

应用清单从停车延伸到产业场景。雄安新区的试点里，这套系统已支撑人员巡检、群体作业管控、无人物流：巡检人员进入危险区域时后台及时预警，无人运输车辆在没有卫星信号的地下通道内稳定行驶、准确停靠。项目团队给出的延展方向包括自主泊车、地下物流配送、地下机器人作业和应急疏散，这些场景的共同点是卫星拒止环境下需要连续的高精度位置服务，而此类环境在城市与工业体系中体量巨大：地下车库、地铁隧道、矿井、综合管廊、仓库，全部是北斗直连不了的空白。以雄安为例，据公开报道口径，新区启动区规划地下综合管廊约380公里，城际站与国贸中心片区的地下空间体量接近110万平方米，地下空间的规模决定了定位网络的需求基数。

从产业链看，这套方案定义了一个新的品类：北斗微基站地下定位网络。它的组网逻辑与室内定位的既有方案不同，UWB、蓝牙信标等方案各有技术路线，但要求终端侧配合，精度衰减也较快；微基站方案复用北斗信号体制，普通手机无需改造即可接入，这是规模化的前提。基站的布设、组网调度、与地面北斗基准站的衔接，构成一套可复制的工程模板，验收之后，这套模板从实验室进入推广阶段。

北斗产业的主战场正在从天上转向应用深化。地面北斗基准站网络成型后，高精度定位服务的瓶颈场景恰恰是室内与地下，谁能补齐这块，谁就把北斗服务从露天延伸到全空间。雄安作为数字城市建设的样板区，地下管廊、智慧园区和无人车试点密集，是这类技术最合适的验证场。项目由国家级研发计划立项并验收，给后续同类工程提供了技术底座与标准参照。

这套方案的推广账本有两个变量。一是单点覆盖成本：微基站方案的硬件成本与布设密度挂钩，停车场的规模经济好于隧道与矿井，前者的复购逻辑清晰，后者的定制化程度高，两类场景的推广节奏会分开。二是运维责任：地下定位网络接入城市治理体系后，基站巡检、信号校准、与城市时空平台的对接由谁承担，验收文件没有给出答案，这正是后续同类项目要在合同里补齐的部分。

标准是这套方案能否复制的前提。地下定位目前没有统一的验收口径，项目给出的指标是单点静态精度与车辆导航的稳定性，规模化推广需要的是覆盖连续性、切换时延与故障降级后的可用性这类工程指标。谁先把这套指标写成地方或行业标准，谁就掌握了后续招标的技术语言。

后续值得盯三个节点：星原导航在雄安科学园之外的复制进度，尤其是商业地产和机场停车场这类高价值场景；地下物流与自主泊车的前装接入，定位能力要变成自动驾驶系统的输入才有商业溢价；微基站的成本与运维模型。地下空间的时空网络一旦规模铺开，北斗应用的统计口径里会多出一行——不在露天的那部分。